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AGV小车本体配套系类
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AGV小车本体配套系类

该AGV本体采用差速驱动,三轮车型两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个从动轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比强
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